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SCARA(斯卡拉)型机械手在书法和绘图中的应用
SCARA(斯卡拉)型机械手在书法和绘图中的应用
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摘要：
本文介绍了一种用于书法、绘画的水平关节机械臂的设计.通过大量的实验与分析,将步进电机应用到机械手中,步进电机易于控制且精度高可达到机械手快速、稳定书写、绘画的要求.就在书法和绘图中的应用中,SCARA(斯卡拉)型机械手相对于其他关节型机械臂来说具有成本低、易控制、运动速度快等特点.
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
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36164
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