一种在线实时多目标跟踪算法的设计与实现

• 作者: 周志海 郝向凯 刘智 顾净鑫 杨大为
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

传统的目标跟踪算法很难实现行人多目标的在线跟踪,并且在于目标遮挡方面有很大问题,针对该问题,本文提出一种在线实时多目标跟踪算法,即使用Faster R-CNN系列检测器得到检测结果.根据卡尔曼滤波通过检测框进行预测、更新得到预测框.将得到的预测框与检测框通过IOU(交并比)算法,进行目标消失与新目标出现的确定,再使用匈牙利算法进行数据关联.本文所提出的算法可以很大程度的提高多目标追踪与遮挡问题的实时性、准确性.