ABB机器人码垛编程优化仿真设计

• 作者: 王建菊
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: ABB机器人 码垛编程 优化设计
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.19.043

摘要

ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率.本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据.仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量.