自动驾驶汽车行车安全速度主动控制

• 作者: 杜治云 周金应 龙军 高越
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 自动驾驶汽车 主动安全 速度控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 理论前沿
• 页码范围: 207-208,210
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

利用汽车动力学理论对汽车在弯道上及侧风环境下操纵稳定性进行了分析,确定了对汽车操纵稳定性影响因素,并利用计算机仿真手段通过对多自由度整车模型及道路模型的构建,对车辆在不同圆曲线半径、超高、路面附着系数及侧风环境下不同侧风大小、车速对车辆操纵稳定性影响规律进行了分析,并提出用横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度三指标作为求取车辆在不同道路环境下的车辆安全车速阈值动力学边界,对各工况下的车辆安全车速阈值进行定量分析.