基于Solidworks的搬运机器人拾取机构的运动仿真与分析

• 作者: 周登攀
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: Solidworks 拾取机构 运动仿真 运动分析
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.18.038

摘要

采用Solidworks软件,对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配,利用Solidworks Motion模块中添加约束、加载马达等功能,对曲柄摇块机构主动件进行运动分析,通过运动仿真,可及时显示运动轨迹与运动参数,验证是否符合要求.该方法可为工程技术人员进行初始设计提供参考依据,对机构的优化设计提供可靠的基础,提高设计效率.