基于STC15的四旋翼飞控系统设计

• 作者: 张杨 牛宗超
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 180-181
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种新型四轴旋翼无人飞行器控制核心部分,从硬件(包括微控制模块、加速度计与陀螺仪模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、电源模块等)和软件(包括无线通信、飞行姿态以及对姿态的测量等)两方面阐述设计原理.给出了基于STC15单片机的小型无人机飞控系统总体设计方案和软件流程.