MATLAB/GUI的行走机器人避障策略与仿真

• 作者: 王茜
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

机器人行走过程中需要对障碍物进行躲避.躲避的方法和策略依靠障碍物的大小、形状、位置分布及距离参数的分析与计算.此过程是动态地、随机地,需要实时的分析与判别,基于目标方向的导向线周边环境的探测,移动机器人能够在所设定的避障算法的控制下,正确的选择方向,绕过障碍,步进到终点.在MATLAB/GUI软件平台上对该避障算法进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性.