一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统设计

• 作者: 朱玉琼
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 176-177
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着工业机器人在我国制造业的广泛应用,传统的依靠人工进行零件、组件生产、制造、加工、组装的时代,已经一去不复返.工业机器人虽然无法完全代替人工,但其已经可以在关键步骤、重复步骤甚至具有危险性质的步骤上替人操作. 本文设计一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统,在日常炸鸡过程中,以机器人操作代替部分人工操作,包含用户从触摸屏进行点餐,到经过加工选取后出货的全部流程.本文主要从总体方案的设计,设备间的通信,以及PLC控制程序等方面进行阐述.