一种具有面部表情控制的作业型移动机器人设计与集成

• 作者: 张祺
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对传统的人与机器人交互方式存在操作不便、效率低、难以满足行动不便及失语人群等缺陷,设计出一种具有面部表情控制的作业型移动机器人.首先,结合运动学原理,设计和搭建了以NI MyRio为核心控制器的移动机器人运动平台,实现移动机器人的水平移动、旋转和机械手臂伸缩、旋转、升降、抓取功能;其次,采集人脸图像进行预处理,采用AdaBoost算法实现人脸检测,训练人脸数据,采用主成分分析法实现人脸识别,识别出特定的人脸信息,获取人脸位置信息,训练人脸表情数据,采用支持向量机算法,识别出三种类型的表情.最后,将人脸表情信息和数据无线传输给移动机器人,实现表情控制.实验结果表明,移动机器人能够跟随特定的人脸进行移动,能够判断出三种表情,控制移动机器人机械手臂的旋转、伸缩和停止,具有较好的应用价值和研究前景.