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摘要:
滚球控制系统是一个多变量、非线性控制系统,是球杆系统的二维扩展.本文概述了滚球系统硬件组成及数学模型,基于PSO优化神经网络算法对滚球系统PID控制器参数进行整定,并在滚球系统上验证了控制参数,说明了参数的可靠性.
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篇名 PSO优化神经网络算法在滚球控制系统设计中的应用
来源期刊 电子世界 学科
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年,卷(期) 2021,(21) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 188-189
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