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ROS在移动机器人自动导航系统设计研究中的应用
ROS在移动机器人自动导航系统设计研究中的应用
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摘要：
移动机器人由多个模块构成,自动导航系统是其中重要模块之一,直接关系到机器人的运动情况.基于此,本文对基于ROS的移动机器人自动导航系统进行了设计,为现代移动机器人领域的发展提供一定帮助.该系统包括硬件与软件两部分,由SLAM功能、导航功能等构成,可自动进行定位、绘图、导航等工作.
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电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
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