一种旋转切割式香蕉收割机控制设计

• 作者: 韦茗中 杨孟杰 韦义康 石捷
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 164-165
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

结合当前人工采摘香蕉经验与原理,同时针对市场上常规收割机器效率较低的问题,文章提出一款旋转切割式的香蕉收割机设计.文章提出的香蕉收割机主要由夹持机构、旋转切割机构、机械臂机构、旋转底座装置和感应控制系统组成.装置实现了使用弧形刀片沿刀片轨道高速旋转切割香蕉柄,保证平稳切割香蕉柄,同时不碰伤果实,降低果实损耗率,提高了收割效率.