基于物联网技术的分体式多功能医用机器人的设计

• 作者: 王肖文 唐健豪 陈旭创
• 来源期刊: 医疗装备
• 学科: 医学
• 关键词: 分体式 医用机器人 物联网蓝牙 信号到达角度定位技术 计划式导航
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 医学工程
• 页码范围: 48-49,52
• 页数: 3页
• 分类号: R197.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2376.2021.23.020

摘要

在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人.该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能.该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率.