辅助手术医用机器人的基本性能

• 作者: 张洋 孟志平 刘洋
• 来源期刊: 医疗装备
• 学科: 医学
• 关键词: 辅助手术医用机器人 基本性能 主从控制延迟时间
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 监管与检测
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: R197.39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2376.2021.17.018

摘要

医用机器人是一种融合了临床医学、光学、材料学、工程学、人工智能、机器人学等多学科、多领域技术的医疗器械产品.目前,国内暂无现行有效的辅助手术医用机器人的专用性能标准及安全标准,也无相应的通用测试方法.鉴于此,该文从医用机器人分类出发,结合辅助手术医用机器人临床应用现状,浅析辅助手术医用机器人的基本性能相关内容及其测试方法.