多自由度液压机械手设计

• 作者: 李春雪 李环宇 谢文庆 宋子博
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 液压式机械手 结构设计 强度校核
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 82-83
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.19.037

摘要

机械手的应用具有三点重要意义.第一点:可以有效的提高生产过程的自动化程度.同时可以提高生产效率并降低劳动成本.第二点:可以避免工人在恶劣的环境下工作,像辐射、有害气体、高温等环境下交给机手来完成,大大提高了工人的安全性.同时可避免因操作疲劳而造成的安全问题.第三点:可以将较繁重的工作交给机械手来完成,工人向更具有技术要求的机械手维修、调教等工作转型.加速工业自动化的进程.