基于STM32智能小车自主循迹避障系统设计与功能实现

• 作者: 卢雪红 邵亚军
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 STM32F103RCT6控制器 自主避障 自主循迹
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 综合|Comprehensive
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5065.2021.22.070

摘要

本文基于STM32微处理器智能小车控制系统设计技术,选择主控制系统STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,其具备高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源,并结合CAN总线和无线通信接口等硬件为系统在功能实现上具有一定的扩展性.智能小车以四轮轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、电源控制电路、超声波电路、电机驱动电路、复位电路等.各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器,通过分析、处理数据,可实现路径规划、实时避障等功能.