基于车载平台与PID算法的自平衡系统设计

• 作者: 姜溟洋 张嘉麟 史可达
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 关键词: 车载光电检测 PID算法 自动调平 步进电机
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论前沿技术
• 页码范围: 256-257
• 页数: 2页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一种平台,用于在某型光电探测器装车移动的过程中,使光电检测器适应外界不规则地形,提高测量精度.项目工程主要以自动控制理论为原理,在硬件模块中加入PID算法,经过样机调整和试验后,将作业平台的被动调整时间缩短到2min,提高动作调整的精度±0.1°.成功用于检测地下管线、孔道和雪面的冰厚度的光电探测过程中.