基于双电机驱动消隙控制的一种实现方案

• 作者: 唐少杰
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 伺服驱动系统 非线性位置误差 双电机驱动消隙 消隙偏置电流
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 机电信息
• 页码范围: 86,91
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

由于机械传动系统中靠齿轮啮合传动,而因机械加工精度的局限,啮合的轮齿之间不可避免地存在间隙.双电机驱动消隙是消除齿隙非线性位置误差最有效的方法,不仅补偿效果优越,且成本低廉.本文提供一种双电机驱动消隙控制的实用方案.