油气行业智能巡检机器人应用现状综述

• 作者: 张星 陈逸 王立学 张金亚
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 油气行业 人工巡检 智能巡检机器人 信息采集
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TE319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.23.027

摘要

油气行业智能巡检机器人通过搭载传感器、摄像头、探测器等设备完成数据采集、图像识别以及信息传递,从而替代人工巡检.本文简单介绍了智能巡检机器人的结构组成和工作原理,通过分析智能巡检机器人的研究现状,找出存在的问题,并提出对未来的展望.