摘钩机器人在翻车机全自动系统中的应用探究

• 作者: 王松 姚春庄 吴宝新 窦同新 张志俊 王炳章 刘义 韩宗榜
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摘钩机器人 摘复钩机器人 翻车机系统 全自动 安全生产
• 年，卷（期）: 2021,（23）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.23.029

摘要

本文针对翻车机系统未实现全自动问题,研发、应用火车摘钩、摘复钩机器人并融入翻车机生产流程,最终实现翻车机系统的全自动运行.摘钩机器人的应用替代人工操作,避免了安全风险,并且切实提高了生产效率.