基于北斗定位的智能山地防火机器人设计与分析

• 作者: 刘文昊
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 农学
• 关键词: 森林消防 防火机器人 六足运动机构 火焰传感器 北斗定位
• 年，卷（期）: 2021,（17）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: S762.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.17.018

摘要

森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,据中国新闻网报道,近10年来森林火灾人为原因占到97％,及时有效的发现火源是有效控制火灾的关键.为解决这一问题,通过人工智能化研究预警防火机器人,准确检测火源,及时熄灭人工小火源,并进行自动定位报警,快速有效的完成防火预警任务.按照森林地形环境下的消防作业要求,设计了一种基于北斗定位的六足智能山地防火机器人.该机器人设计简单,廉价,便于携带,有很好的商业用途.