基于SMP430的智能坡道行驶小车

• 作者: 杨楠
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 关键词: MSP430 LM393 PID控制 减速电机
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 理论前沿技术
• 页码范围: 277
• 页数: 1页
• 分类号: TM619
• 语种: 中文

摘要

为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能实现爬坡循迹的智能小车方案,并详细介绍了小车的硬件组成,工作原理及系统软件设计.该设计以SMP430为基础,通过循迹和驱动模块的协同,经过实验证明设计达到要求,循迹准确度达到95％.爬坡最高达到30°.