安全中医按摩机器人臂系统研究

• 作者: 杨志威 冯国斌
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 中医 按摩机器人 臂系统
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.24.018

摘要

本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保证机械人臂系统运行的稳定性.