浅谈一种基于手持式摄像增稳云台的设计

• 作者: 孙世龙 古晨阳 卢辰宇 谢欣怡 石先念 吴恒
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 手持式 增稳云台 机械式自平衡
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.20.011

摘要

随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题.然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从而补偿相机的抖动的原理进行增稳.这种云台虽效果显著,但具有价格昂贵、结构复杂、维护性差等缺点,在一些环境下,弊大于利.本文设计了一种以机械式自平衡为主的新型手持式摄像增稳云台.与现有技术相比,该云台在保留了传统的万向的基础上,实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅垂.沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧,从而达到降低重心、提高增稳的效果.且该云台主要以机械结构为主,具备可靠性高、维护成本低、模块化互换性高、性价比高、价格便宜等优点,前景十分广阔.