工业机器人传感器技术综述

• 作者: 邢国芬
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能制造 工业机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.22.015

摘要

近年来,工业机器人技术取得了很大的技术革新,在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人.随着国家对智能制造的重视,未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高,以完成更复杂、更灵活的任务.传感器是工业机器人的关键.传感器可以获取丰富的信息,帮助工业机器人实现其功能.本文回顾了近年来的文献,结合工业机器人应用实践经验,对常用的传感器进行了综述和介绍.