基于自学习的永久阴极板焊缝自动跟踪系统研究

• 作者: 杨阳 李磊 袁喻华 卫东东
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永久阴极板 激光视觉传感器 焊缝跟踪 自学习
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 工艺流程与应用
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.22.074

摘要

本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统.该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字滑台执行机构等组成.由激光视觉传感器检测提取待焊物料焊缝特征几何信息,建立面向焊缝自动跟踪的自学习数学模型,根据焊缝检测偏差和偏差变化率,运动控制器发出纠偏指令,伺服电机驱动十字滑台实时调节焊枪姿态.实际应用现场试验结果表明,该系统运行稳定、焊缝跟踪精度高,既提高了阴极板焊接效率,又提升了阴极板成品合格率.