卡尔曼滤波技术在光纤惯导组合导航中的应用

• 作者: 刘世鹏 范超 骆丹妮 马艳云 尚永爽
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 光纤惯导 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（48）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 169-171
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

惯性/卫星组合导航技术工程应用在国外已相当成熟，国内起步较晚，高校?研究所研究较为深入，但工程应用经验相对缺乏，为研究INS/GPS组合导航方法在光纤惯导中的应用，本文主要介绍了惯导系统误差模型，并根据系统误差方程设计基于卡尔曼滤波方法的数据融合方法，并根据工程实际，对滤波参数进行了适当调整，优化反馈校正策略?最后，依据此方法编制了产品程序并进行了动态车载试验，试验结果表明，光纤惯导工程应用中通过卫星品质判定和优化反馈校正策略可以得到良好的组合精度?