一种工业机器人行走装置控制系统设计

• 作者: 彭文星 李朋朋
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 行走装置 L298N电机驱动 MCS-51系列单片机 C程序设计
• 年，卷（期）: 2021,（40）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在这科技化发展的时代中，智能化已经成为不可或缺的一部分，各式各样的智能化设备对社会及人们的生活产生了很大的影响?本文首先对工业机器人行走装置的结构进行了设计，行走装置是采用四轮式来进行行驶驱动，成为自动循迹避障的工业机器人行走装置;其次对行走装置结构的硬件驱动模块进行了设计，包括单片机主控板模块?红外循迹模块?超声波避障模块?电机驱动模块及蜂鸣器驱动模块?最后对行走装置在软件方面所需要的运行进行设计，由外部计算机进行操作，通过转接口的编译端进行烧录程序到行走装置之中，从而使小车运行?