机器人磨削工作站设计

• 作者: 阴长福 吴锦涛
• 来源期刊: 福建冶金
• 关键词: 机器人 磁钢 抓手 磨削
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 30-33
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一种用于磁钢磨削生产线的机器人自动打磨工作站。其主要构件包括机器人控制、磁钢抓手及定位机构、传送系统等。这种工作站保证了磨削的均匀性、一致性、准确性，通过机器人提升了产线的串接及生产效率，具有明显的实际应用价值。