最小工作时长约束下的传感器调度方法

• 作者: 安雷 李召瑞 吉兵 陈志刚
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器调度 最小时长约束 切换代价 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 页码范围: 56-65
• 页数: 9页
• 分类号: TP391,TN95
• 语种: 中文

摘要

针对多传感器目标跟踪中系统频繁切换的问题，基于最小工作时长思想，提出一种切换代价控制的传感器调度方法。首先依据部分可观马尔可夫决策过程确立调度模型，创建跟踪精度约束下的目标优化函数；随后将交互式多模型算法与模糊积分粒子滤波算法相结合，进行目标状态估计，并以后验克拉美罗下界作为衡量指标，实现长时目标跟踪精度的预测；最后以跟踪精度预测结果为依据，结合最小工作时长约束策略，提出调度方法及实现流程。仿真结果表明，该方法在满足目标跟踪精度要求的前提下，进一步降低了传感器切换次数，有效提高了多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性。