原文服务方: 机器人       
摘要:
面向北京冬奥会对机器人跨域火炬传递的需求,研发水陆两栖机器人、水下变结构机器人、空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人和助力外骨骼机器人等6型面向火炬接力的系列机器人,利用这些机器人可在地面、空中和水下完成火炬传递。最终,根据北京2022年冬奥会火炬接力路线方案的调整,将水陆两栖机器人、水下变结构机器人和水下特种火炬应用于北京2022年冬奥会火炬传递活动中,实现了奥运史上首次机器人与机器人之间的水下火炬传递;助力外骨骼机器人应用于北京2022年冬残奥会火炬传递活动中,残疾人代表使用下肢助力外骨骼进行了火种汇集,两位残疾人火炬手分别借助上肢和下肢助力外骨骼机器人一起进行了火炬传递,传递出“科技改变生活”的理念,体现出“技术温暖人心”的精神。
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文献信息
篇名 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人
来源期刊 机器人 学科 工学
关键词 北京冬奥会和冬残奥会 火炬传递机器人 跨域协同 机器人间对接传递
年,卷(期) 2022,(5) 所属期刊栏目 “北京冬奥会暨冬残奥会机器人”专题
研究方向 页码范围 513-521
页数 8页 分类号 TP249
字数 语种 中文
DOI 10.13973/j.cnki.robot.220162
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
北京冬奥会和冬残奥会
火炬传递机器人
跨域协同
机器人间对接传递
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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