北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人

• 作者: 田启岩 李硕 杨丽英 邵士亮 张弼 高岳 帅梅
• 来源期刊: 机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 北京冬奥会和冬残奥会 火炬传递机器人 跨域协同 机器人间对接传递
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: “北京冬奥会暨冬残奥会机器人”专题
• 页码范围: 513-521
• 页数: 8页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220162

摘要

面向北京冬奥会对机器人跨域火炬传递的需求，研发水陆两栖机器人、水下变结构机器人、空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人和助力外骨骼机器人等6型面向火炬接力的系列机器人，利用这些机器人可在地面、空中和水下完成火炬传递。最终，根据北京2022年冬奥会火炬接力路线方案的调整，将水陆两栖机器人、水下变结构机器人和水下特种火炬应用于北京2022年冬奥会火炬传递活动中，实现了奥运史上首次机器人与机器人之间的水下火炬传递；助力外骨骼机器人应用于北京2022年冬残奥会火炬传递活动中，残疾人代表使用下肢助力外骨骼进行了火种汇集，两位残疾人火炬手分别借助上肢和下肢助力外骨骼机器人一起进行了火炬传递，传递出“科技改变生活”的理念，体现出“技术温暖人心”的精神。