基于ARM的惯性敏感器嵌入式信号处理系统设计

• 作者: 刘琴 杨鹏翔 林宏波 邓盼盼
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性导航 数据采集 ARM ADS1274
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1,TJ02
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.05.014

摘要

为满足精确制导武器通用惯性导航系统应用需求,设计了一种基于ARM嵌入式平台的惯性导航信号处理系统,实现了光纤陀螺和石英加速度计信号的同步采集与实时处理,完成了系统方案设计、功能划分与实现。经实验验证,采用的加速度计信号AD转换电路不仅有效解决了IF转换电路的输入范围与性能指标互为矛盾的问题,且设计简单、易于实现。系统符合设计需求,具有小型化、低成本、通用性强的特点。