万米AUV下潜深度估算研究

• 作者: 汪明星 常津铖 任翀 陈朝晖
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: AUV 马里亚纳海沟 挑战者深渊 下潜深度 静压近似 TEOS-10
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 56-65
• 页数: 9页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2022.03.007

摘要

AUV是深渊观测的重要平台，万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法，使用压强数据进行深度估算，但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响，实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例，通过AUV搭载CTD获取并分析了下潜温盐数据，并对搭载的CTD性能进行校准检验，在确保数据质量可信、CTD设备性能可靠的基础上，分别采用EOS-80传统方法及TEOS-10静压近似方法，对实际下潜深度进行了估算讨论。通过估算发现，TEOS-10静压近似方法更为精确，本次试验中AUV的最大下潜深度为9919.0m，置信范围为9908.9~9929.0m，可为万米无人深潜器下潜深度科学测算提供一定参考。