基于自抗扰控制方法的自动着陆飞行控制律设计

• 作者: 张祥 李广文 曹睿婷 薛广龙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态控制 自动油门 自抗扰控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 页码范围: 98-104
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.05.024

摘要

为解决强干扰情况下飞机着陆控制的抗扰动问题,引入自抗扰控制方法来设计飞机姿态和自动油门控制律。针对自抗扰控制算法中不光滑的非线性fal函数在分段点处引发控制器震荡问题,利用连续可导条件重新构造非线性函数提高控制器性能。以某运输机为对象,在紊流干扰和参数摄动条件下进行自动着陆仿真。仿真结果表明,基于自抗扰的自动着陆控制律具有良好的鲁棒性。