一种纱线张力滑模模糊控制方法

• 作者: 王培良 叶秋阳 胡开亮 沈刚
• 学科: 工学
• 关键词: 纱线张力控制 趋近律 滑模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 纺织技术
• 页码范围: 72-78
• 页数: 6页
• 分类号: TS103.7,TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1006-8341.2022.02.010

摘要

针对纱线张力控制系统的非线性、实时性以及传统滑模控制存在的收敛速度慢、抖振等问题，提出了一种纱线张力滑模模糊控制方法。以无刷直流电动机为张力控制执行机构，提出了改进的多幂次趋近律，设计了基于该趋近律的滑模模糊张力控制器，并对建立的纱线张力控制系统数学模型进行实验分析。结果表明，该滑模模糊张力控制器降低了系统的收敛时间与抖振幅值。该方法不仅能提高启动过程的速度，还能提高系统的稳定性。