一种基于PLC的步进电机闭环控制系统原理及设计

• 作者: 刘正宇
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 步进电机 编码器 负反馈 闭环控制
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 90-92
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.6,TM301.2,TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.05.090

摘要

针对步进电机工作中存在多步或丢步且不易发现等问题，应用旋转增量式编码器来检测步进电机运动状态并反馈给PLC，形成负反馈闭环控制系统，从而精准控制步进电机动作。通过实验验证可知，该负反馈闭环控制系统可以有效地减小步进电机位置误差，较完美地弥补了硬件上的不足，以期拓宽其应用前景。