倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

• 作者: 赵启立 邱金禹 李明慧 孙明竹 孙涛 谌辉 赵新
• 来源期刊: 机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人化膜片钳 脑科学 微操作机器人系统
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 720-731
• 页数: 11页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210342

摘要

首先，根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而，聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统，对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工具的运动控制、测量信号的处理和操作对象固定5个方面存在的挑战及其潜在解决方法分别进行讨论分析。最后，在总结当前工作的基础上对今后面向脑科学研究的机器人化膜片钳的发展方向进行展望。