直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究

• 作者: 张松 马钊 张辉
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机控制 吊挂飞行 模型跟随 自适应控制 输入整形
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: “第五届中国航空科学技术大会”专栏
• 页码范围: 57-63
• 页数: 6页
• 分类号: V275.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2022.02.09

摘要

当直升机的吊挂载荷较大时，机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动，导致直升机产生剩余振荡，飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡（PIO）现象。以某直升机为研究对象，通过一些假设简化直升机吊挂模型，提出一种面向工程应用的控制方法；以显模型跟随控制方法为基础架构，结合自适应控制和输入整形技术，对控制方法进行仿真分析。结果表明：该控制方法给飞行员提供了良好的操纵性，同时能够解决吊挂飞行时存在的剩余振荡问题。