基于单片机控制的清扫机器人的设计

• 作者: 王自凯 刘立群 李爱民 易多轩 徐小韦
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 清扫机器人 STC89C52单片机 智能环保 Keil C语言 电机驱动
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究-智能处理与应用
• 页码范围: 124-125
• 页数: 1页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.08.034

摘要

为提高清洁效率，降低工作成本，本项目采用红外防障系统，研究了一种基于 STC89C52 单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路并规划合理路径，同时，清洗风机实现了智能清洗的目的。清洗机器人具有操作简单、使用方便、环保智能等优点，发展前景广阔。