基于无人机航拍图像的车辆间距检测算法

• 作者: 吕海龙 袁建辉 陈晨 郭晓文 王亚光 王威振
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 无人机航拍图像 车辆间距 高斯滤波 灰度处理 Canny算子 边缘检测
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究-智能处理与应用
• 页码范围: 126-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.08.035

摘要

针对车队行驶过程中车队管理者对前后车距信息了解不充分的问题，提出了一种基于无人机航拍图像的车辆间距检测算法。该算法首先对原始图像进行灰度处理，并进行高斯滤波去除一部分噪声；其次使用Canny算子边缘检测获取目标的边缘映射并寻找合适的轮廓；然后参考车辆目标和实际长度的大小来计算像素比，最后计算出车辆之间的距离。仿真实验结果表明，该算法能够很好地根据图像计算出车辆之间的相对距离。