无人机导航系统设计问题研究

• 作者: 郎为民 姚晋芳 余亮琴 邹力 王振义
• 来源期刊: 电信快报
• 关键词: 无人机 导航系统 惯性导航系统 全球定位系统 天文导航
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 2-8,14
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1339.2022.01.002

摘要

导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程.