XAGV70E智能集装箱运输车的开发应用

• 作者: 陈相奇 刘继权
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 自动化集装箱码头 水平运输 AGV 智能集装箱运输车
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智慧港口
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2022.02.002

摘要

基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能自然导航、全轮转向、纯电动等关键技术,行驶更加灵活,对基建和场地的要求低,可实现港口封闭环境下全域导航.