辅助消防机器人的视觉算法及传感器应用

• 作者: 徐志洪
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消防机器人 机器人视觉 传感器 贵重物品保护
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.01.012

摘要

现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物品从而最大程度上降低火灾引发损失的思路,设计了一套视觉算法辅助消防机器人完成一定功能,并且通过搭配各种传感器使其在火场中能够更加精确并完美的完成任务.