基于地面激光雷达的隔离开关合闸状态自动检测方法

• 作者: 刘衍 邹阳 谭舒宁 龙国华 张锐 沈小军
• 来源期刊: 高压电器
• 关键词: 隔离开关 合闸状态 导电臂夹角 自动测量 地面激光雷达
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 193-198
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13296/j.1001⁃1609.hva.2022.06.027

摘要

隔离开关合闸不到位是危害电网安全运行的重要因素之一。针对目前缺乏快速有效的隔离开关合闸状态非接触自动检测技术的问题，文中以单臂水平伸缩式隔离开关为例，分析隔离开关运动过程，利用地面激光雷达获取隔离开关导电臂点云数据，对数据进行排序、分组及拟合，获得导电臂方向向量，提出了基于导电臂方向向量夹角的隔离开关合闸状态检测方法，开发了自动测量工具，并将该方法及工具运用于现场检测。现场试验结果表明，提出的检测方法及工具可实现隔离开关合闸状态的自动检测。该方法为隔离开关合闸状态的带电非接触检测提供了一种新的技术手段。