基于三维点云视觉融合的边缘计算测距应用解决方案

• 作者: 王小峰 张洋 江智洲 金轶航
• 来源期刊: 自动化博览
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 解决方案
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2022.02.023

摘要

1 目标和概述 1.1面临的挑战 输电线路是电网系统的重要组成部分,是电能传输的重要通道,保障输电线路稳定运行至关重要.但输电线路分布广、线路长、长期暴露在自然环境中运行,不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用,而且还受到各方面外来因素的干扰,尤其是随着城市的建设,施工现场越来越多,大型施工机械由于与附近线路安全距离不足,经常造成导线放电引发停电和安全事故,这些隐患因素如不及时发现和消除,将会严重威胁电网系统稳定运行,对于电网用户而言如何提高线路运维管理效率面临着如下挑战: (1)传统的输电线路巡视多为步行巡视、乘车巡视、靠人现场蹲守的粗放型管理方法,每年投入大量人力和物力,但收效甚微; (2)传统巡视方式受人为因素的影响较大,在恶劣天气条件下作业相当困难,巡视质量也差,容易导致线路隐患或缺陷不能及时处理; (3)目前有些线路区段采用抓拍图片AI识别方式,一定程度上提高了巡视效率,但AI识别有效素材采集难、模型开发成本高、模型迭代周期长、正确识别但无意义的报警多、处理报警工作量大等限制了边缘计算在输电场景的有效落地; (4)电网用户本身会对管辖的线路进行三维激光点云数据建模,用于线路数据建档或无人机巡航,如何最大化利旧点云数据进行应用创新和管理提升是电网用户业务探索的一个重要方向.