真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究

• 作者: 史可鉴 代子阔 林莘 庚振新 张彬 王雅楠
• 来源期刊: 高压电器
• 关键词: 真空断路器 电机操动机构 RBF⁃PID控制方法 速度跟踪特性 速度控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 71-77
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13296/j.1001⁃1609.hva.2022.03.010

摘要

为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平，提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法，结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型，分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性，构建了电机操动机构神经网络控制方程，对PID控制参数进行优化整定，分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统，开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验，结果表明，采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差，操作过程中最大跟踪误差小于0.2m/s，满足真空断路器智能化操作要求。