不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制

• 作者: 李方俊 王生捷 李浩
• 来源期刊: 海军航空大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定永磁同步电机伺服系统 自适应滑模控制 模糊控制 非奇异终端滑模
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 113-118,145
• 页数: 7页
• 分类号: TP276
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.2097-1427.2022.01.003

摘要

针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略.首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面.离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性.