水下动态重力数据实时采集仿真技术研究

• 作者: 王傲明 李姗姗 范雕 李新星 张驰 黄炎
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 重力匹配导航 动态重力测量 捷联惯导反演算法 相对重力异常 水下航迹发生器 重力数据采集发生器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋测量学与导航|Marine surveying and navigation
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: P223
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2022.01.005

摘要

针对难以通过水下采集真实重力数据对重力辅助惯性导航关键技术、算法模型进行实验验证与优化,基于捷联惯导反演算法和重力动态测量原理,研究构建了捷联式与平台式水下航迹重力数据实时采集仿真系统,并采用两两采样点间的重力异常之差作为新的匹配量以提高匹配量精度.依据现有器件水平,设置陀螺仪随机常值漂移为0.002°/h,加速度计随机常值偏值为10 ug,设置采样间隔为180 s、240 s和300 s进行仿真实验.实验结果表明,在相同器件水平下,重力异常之差匹配量的精度明显优于绝对重力异常匹配量,满足高精度匹配导航匹配量中误差小于2mGal的要求.研究成果可为在实验室环境下进行水下重力匹配导航的理论研究和模型验证工作,提供与实际航迹采集相符且具有一定物理意义的数据支撑.