剪叉式高空作业平台举升机构参数匹配研究

• 作者: 刘吉超 张伟康 郑自冲 李怀义 刘治军 常奎
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 剪叉式高空作业平台 举升机构 电推杆 参数匹配
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计|Machine Design
• 页码范围: 173-179
• 页数: 7页
• 分类号: TH211.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2022.02.005

摘要

剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究.首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建了其举升机构的动力学模型,确定了电推杆在平台升降过程中的动力参数;然后,采用铰点优化方法对电推杆铰点安装位置进行了优化设计,并结合举升机构的性能指标要求,对电推杆相应的动力参数进行了匹配;最后,为了验证电推杆动力参数匹配的有效性,将电推杆与剪叉式高空作业平台的原始液压系统进行了性能对比实验.研究结果表明:在平台举升性能不变的情况下,经参数匹配后的电推杆可有效地完成油缸的动作要求,且其能量利用率比采用液压油缸举升方式提升约81.3％,可有效地满足举升机构的性能要求,在解决油缸液压油泄漏问题的同时,还可通过提高电能利用率来降低整车电池装机容量,从而达到有效降低整车制造成本的目的.