一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计

• 作者: 沈哲 张禹 王宁
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多运动模式 软体 浇筑工艺 仿蛇机器人
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算|Design & Calculation
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2022.01.004

摘要

分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作.通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性.